“驸马”在古代一般指皇帝的女婿，也就是皇帝的女儿公主的丈夫。那么“驸马”一词究竟是怎么得来的呢？

据民间传言“驸马”这个称呼最早出自秦朝时期，在秦始皇一统天下夺得江山后，秦始皇经常出巡全国各地，而且每次出巡都要带上很多人马。有一次，秦始皇的车队途经一个当时叫博浪沙的地方，突然就遭遇刺客袭击，一个大铁锥从天而降，还好没有击中秦始皇，只砸中了他旁边的副车，秦始皇侥幸躲过一劫。

这次事件让秦始皇受宠若惊，后来，为了安全起见，秦始皇每次出巡都要多派几辆副车跟随他的左右。而且还经常变化自己的车辆，为了保证皇帝能够平安出巡，大臣们还特意选了一个替身，装扮成皇帝的模样，坐在秦始皇旁边的副车上面。

这个替身一般都是皇帝的女婿，为什么要选皇帝的女婿做替身呢？其实原因很简单，因为皇帝的女婿是公主的丈夫，算是皇室成员，怎么说也是皇帝身边的人。如果万一发生意外，女婿虽然是皇室成员，但是毕竟属于外姓人，这样就不会损坏皇帝的威信和尊严。少了一个女婿没什么，又不是皇帝的骨肉。如果不出事故，女婿还可以照顾皇帝，这样一来岂不是两全其美。

因此，自打秦始皇执政期间有了这个先例，后来历代皇帝凡是出巡时，都效仿秦始皇的做法，也选用自己的女婿做替身坐在副车上陪同皇帝出巡。

由于皇帝的女婿做的是副车，而当时皇帝出巡是用的都是马车，所以人们就将皇帝的女婿称为“驸马”。后来时过境迁，“驸马”这个称谓也就成了皇帝女婿的代名词，一直延续了下去。