问题中的“皋陶为士，将杀人”一句的意思是：皋陶做刑官，要处死一个人。

句中的“皋陶”指上古时期东夷部落首领，上古“四圣”（尧、舜、禹、皋陶）之一，他掌管司法，后世尊其为“司法始祖”。

“士”指刑官，负责司法。

“将”是要的意思。

需要指出，问者的“引文”有误，且断句也不恰当。引文出自苏轼的《刑赏忠厚之至论》，原句是：

当尧之时，皋陶为士。将杀人，皋陶曰“杀之”三，尧曰“宥之”三。

可以译成：尧当政时，皋陶是刑官。要处死一个人，皋陶三次说当杀，尧帝却一连三次说应当宽恕。