1、儿子：伯禽、君陈、凡伯、蒋伯龄、邢朋叔、茅侯、胙伯、祭伯。
2、周公（生卒年不详），姬姓名旦，亦称叔旦。
3、西周开国元勋，杰出的政治家、军事家、思想家、教育家，“元圣”、儒学先驱，周文王姬昌第四子，周武王姬发的弟弟。
4、采邑在周，故称周公。
5、封于曲阜，留朝执政，长子伯禽就封。
6、武王卒，成王幼，周公摄政。