丰田工程师对2021款穿越者的2.8T柴油发动机进行了优化，相比较2019款车型最大功率提升20千瓦，达到150千瓦，最大扭矩提升了50扭矩达到500牛·米，扭矩平台为1600-2800转，并且匹配一台6速自动变速箱。四驱系统选用了分时四驱支持高低速四驱切换，具备中央差速器与后桥差速锁，提供三种驾驶模式。

丰田表示改进后的2.8T油耗减少近12%，百公里综合油耗为7.6L，采用80L油箱设计，理论续航可达1000公里。麦克与我实际驾驶测得油耗为8.6L，还是比较省油的，满足国6的排放。