since，侧重点在过程，后面所跟的一般是时间的具体点。如：He has worked here in the company since 2012。

for，偏重于结果，后面一般用时间的具体数。如：He has worked here in the company for 6 years。

Since+时间点，具体时间“自从……以来，从……以后” 用来说明动作起始时间。

For+时间段，用来说明动作延续时间长度，因此句中的谓语动词，也应该是延续性动词。