米诺斯是宙斯和欧罗巴的儿子，当被天后赫拉排挤和迫害的欧罗巴来到克里特岛的时候，这个岛上的国王阿斯特瑞厄斯与欧罗巴结婚，并收养了她的儿子，之后，米诺斯成为克里特国王。

米诺斯因智慧和公正而著名，在死后，成为了冥国的判官。为了与兄弟竞争王位，米诺斯向海神波塞冬请求支持。波塞冬从海中升起一头白色的公牛以宣示他应允了米诺斯的恳求。同时，海神也命令米诺斯将得到的公牛献祭给他，来证明米诺斯对海神的崇敬。但是米诺斯的贪欲使他违抗了神旨，白色的公牛是如此珍稀，所以他把它饲养在自己的畜栏里，然后用一头普通公牛敷衍海神。米诺斯娶了帕西法厄为妻后，被米诺斯的无礼行径所激怒的波塞冬便以神力使帕西法厄痴迷的爱上了那只公牛。这种爱是如此的疯狂以至于王后伪装成一头母牛，并吸引公牛交媾来满足她燃烧的肉欲。不久帕西法厄生下了一个牛首人身的怪物米诺陶洛斯，这个半人半牛的怪物不吃其他实物，只吃人肉。