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一、新松：沈阳新松主要从事机器人应用。它自己的机器人虽然销量不高，但在机器人应用方面仍然非常强大。服务机器人和agv都是大块头，工业多关节机器人的销量相对不足

二、埃斯顿：上市公司南京埃斯顿自主研发伺服，但控制器、机器人控制系统、教学设备都是其他品牌，开放性稍显不足

三、埃夫特：在工业机器人行业，安徽埃弗特做的时间很长，但近年来，为了抢占市场，我们也制造了一些低配置的机器人。可以看作是一个机器人装配厂。因为奇瑞的原因，每年的出货量也非常可观

四、新时达：出身于电梯控制柜和电梯控制系统的上海新时达，也把电梯上使用的东西放在机器人上。核心伺服与控制器、示教装置和控制系统均为自主开发，颇受关注。最近，一座新的厂房已经建成，目前发展良好

五、启帆/欢颜：这两个品牌没有关系，但主要是国内低端品牌。价格是优势，但缺乏稳定性和寿命。对于一些中小企业来说，它们仍然具有吸引力。

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