1991年，内蒙古第一条高速公路－－呼包高速公路破土动工，标志着内蒙古高速公路建设的历史性开端。1997年，呼包高速公路单幅通车，全程153公里，终结了全区没有高速公路的历史。

截至2018年底，内蒙古高速公路通车里程为6630公里。

根据《内蒙古自治区高速公路建设规划（2019-2030）》，内蒙古高速公路里程建设远期规划至12096公里。