摇篮曲也叫催眠曲。原是母亲在摇篮旁为使婴儿安静入睡而唱的歌曲，后来逐渐发展成为一种音乐体裁。摇篮曲的音乐形象一般都具有温存、亲切、安宁的气氛。曲调平静、徐缓、优美，充满母亲对孩子未来的热诚的祝福。伴奏中往往模仿摇篮摆动的律动。由于摇篮曲和船歌的节奏很接近，又都具有抒情歌唱性的旋律和安静药气氛，有许多共同的特征，所以德国作曲家理查·施特劳斯在他的《家庭交响曲》的摇篮曲中，采用了门德尔松的《船歌》旋律。

摇篮曲有它的自身特点，它的音乐形象一般都具有安宁、亲切、温存、抚爱、真挚的特点；曲调抒情、优美、静谧；旋律比较平稳，音域适中，不用过高过低的音，起伏不大；节拍形式多为2/4、4/4、6/8等复拍子，也有3/4拍子的，节奏、拍节不强调重音，但律动整齐，以适应表现摇篮徐缓、摇曳的特点。速度缓慢，大多是行板（Andante）；力度较弱，一般不超过中强（mf）;调式一般用明朗的大调式；演出形式一般为女声独唱。为了表现这种较为安宁的情绪，它们的和声编配都比较简练，轻柔的琶音和富有摇摆感的伴奏音型贯穿全曲，产生了摇篮有节奏摆动的感觉。