1、孙膑是战国时齐国人，他曾和庞涓一道学习兵法。
2、后来，庞涓到魏国做了将军，庞涓妒忌孙膑的才能，把他请到魏国，暗中却在魏惠王面前诬告他私通齐国。
3、魏惠王大怒，命人把孙膑的膝盖骨挖去，还在他脸上刺了字。
4、 孙膑假装发疯，躲避了杀身大祸，后来，孙膑逃回齐国，得到齐王的重用。
5、后来庞涓领兵攻打齐国，孙膑用计杀了庞涓。