古代神话称雨后彩虹为“人间天上的桥”，我国的诗人爱把拱桥比作虹，说拱桥是 “卧虹”、“飞虹”、“长虹卧波”。

石拱桥在世界桥梁史上出现得比较早。这种桥不但形式优美，而且结构坚固，能几十年几百年甚至上千年雄跨在江河之上。我国的石拱桥历史悠久。《水经注》里提到的“旅人桥”，大约建成于公元282年，可能是有记载的最早的石拱桥。我国的石拱桥几乎到处都有。这些桥大小不一，形式多样，有许多是惊人的杰作。其中最著名是河北省赵县的赵州桥、北京的卢沟桥。