饺子煮熟了会浮起来的原因是与密度和浮力有关。

1、密度：当饺子没有煮熟前，此时饺子的平均密度大于水的密度，所以，饺子是下沉的；当饺子煮熟时，由于内部充斥着水蒸气，饺子的体积增大，此时饺子的平均密度减小，当饺子的平均密度小于水的密度时，饺子便处于漂浮状态，所以，煮熟的饺子会浮起来。

2、浮力：饺子煮熟后，体积变大，排开水的体积变大，根据阿基米德原理，排开水的体积变大，浮力大于重力，所以饺子上浮。