残保金年缴纳额=（上年用人单位在职职工人数×1.6%-上年用人单位实际安排的残疾人就业人数）×上年用人单位在职职工年平均工资。

案例：2018年，A公司在职200人，实际安排残疾人2人，在职职工年平均工资20000元。

（200×1.6%-2）×20000=24000元

所以A公司2019年应缴纳残保金24000元