二十八宿的起源很早，最初它们是古人用作观测日、月、五星运行坐标的二十八组恒星（或称星座）。古人觉得恒星相互间的位置恒久不变，可以利用它们做标志来说明日、月、五星运行所到的位置。经过长期观测，古人先后选择了黄道赤道附近的二十八个星宿作为坐标。因为它们环列在日、月、五星的四方，很像日、月、五星栖宿的场所，所以称作二十八宿。

二十八宿是在黄道附近的28个区域，每一个星宿，都有若干个星组成，即东方七宿：角、亢、氏、房、心、尾、箕；北方七宿：斗、牛、女、虚、危、室、壁；西方七宿：奎、娄、胃、昴、毕、觜、参，南方七宿：井、鬼、柳、星、张、翼、轸。