儿童自行车是通过脚蹬驱动，平衡车没有传动系统，靠宝宝的两只脚交替驱动。

儿童自行车是通过脚蹬驱动，轴承、链条传动，宝宝骑行的时候双脚处于离地状态。无论是带辅助轮还是不带辅助轮，对宝宝的平衡性和肢体力量都有一定的要求。

平衡车没有传动系统，靠宝宝的两只脚交替驱动，类似于“跑步”。而且尺寸相对较小，安全性比较高，是在宝宝学习骑行之前，锻炼平衡性、肢体协调性、四肢力量的最佳选择。经过平衡车过渡，宝宝在学骑自行车的时候可以很快上手。