1、编码器的说明书或者上面的铭牌还在么？你这个应该是增量型的编码器，5个点，2个是电源，其余3点为脉冲输出。
2、分别为A,B,Z相。
3、直流电源正负要分清。
4、至于相线的话，我觉得只能排列组合的那么试出来了，或者有电路板的图纸。
5、电源好查，万用表测一下，两点电压一般是5V或者24V左右。