PDA，英文全称PersonalDigitalAssistant，即个人数码助理，一般是指掌上电脑。相对于传统电脑，PDA的优点是轻便、小巧、可移动性强，同时又不失功能的强大，缺点是屏幕过小，且电池续航能力有限。PDA通常采用手写笔作为输入设备，而存储卡作为外部存储介质。在无线传输方面，大多数PDA具有红外和蓝牙接口，以保证无线传输的便利性。许多PDA还能够具备Wi-Fi连接以及GPS全球卫星定位系统。

便携性介于传统PC和PDA之间的个人电脑产品有笔记本电脑及平板电脑。

第一款PDA是1992年由苹果电脑出品的Newton。但这一款产品在商业上很不成功。后来出现了专门为了手写输入的Graffiti输入法，一家利用此方法作为输入法的PDA公司推出了Palm这一个系列的产品，并获得了巨大的成功。在20世纪末，微软进入这一个领域，并首先推出了WindowsCE1.0操作系统，但该系统在各方面表现并不尽如人意，但后来微软推出的WindowsPocketEdition2002一举奠定了PPC操作系统领先的地位。

目前最受欢迎的掌上电脑操作系统平台分别有PalmOS及微软WindowsMobile系列。