直流电动机的励磁方式不同,接线也不同。

励磁方式有他励式和自励式两类,自励式又可分为并励式、串励式和复励式三种，直流电动机的三种人为机械特性是指:电枢串电阻的人为机械特性、改变电枢电压的人为机械特性和改变磁通的人为机械特性。直流电动机的调速方法有:?改变电枢回路电阻调速(电枢串电阻调速)、改变电枢电压调速(降压调速)、改变磁通调速(弱磁调速)。