软卧是列车车厢的一种，车厢编号为RW（动车组软卧车厢编号为WR），一般在列车编组的中部位置靠近餐车以及列车长办公席,一般在9~13车厢不等。有卧具，乘客可以躺在卧铺上休息。设施舒服，4人一个包厢，分上、下铺位，提供热水瓶，环境安静，没有打搅。是旅客列车中最舒服的一种形式。软卧列车也分两种：普通软卧和高级软卧。普通软卧4人一个包间，高级软卧2人一个包间，但是并非所有列车都有高级软卧。