艾萨克·阿西莫夫一生总共写了七大册的基地故事，分别是《基地》、《基地与帝国》、《第二基地》、《基地边缘》、《基地与地球》、《迈向基地》和《基地前传》。和作者的机器人系列也有一定的联系。

基地系列的灵感来自《罗马帝国衰亡史》（The Decline and Fall of the Roman Empire），是作者和编辑共同的创作产物。

「心理史学」是这个三部曲的中心科幻元素，而贯穿其中最重要的一个人物，自然就是心理史学宗师、基地之父哈里·谢顿。最有趣的是，「基地系列」的故事是从谢顿死后五十年讲起（<百科全书编者>），也就是说真正的主角竟然是个死人──这正是科幻小说的趣味所在，不受任何形式的束缚。不过在出书的时候，为了交代前因后果，阿西莫夫又补写了一篇<心理史学家>，让八十高龄的谢顿现身说法。而在生命中最后五年，阿西莫夫再度眷顾这个传奇角色，用两本「前传」详尽刻划谢顿的一生，以及心理史学与基地的创建过程。

另外有一个非人类角色是机·丹尼尔·奥利瓦，他是一个默默守护人类两万多年的人形机器人。角色塑造得相当成功，可以说，人类角色像走马灯一样换个不停，而丹尼尔一直都在，他是一个无可替代的存在。

有耐心读完全系列的科幻迷，会惊喜地发现基地系列的主题不是心理史学，不是银河帝国，也不是机器人，实际上整个基地系列要表达的核心内容却是人类的“自由意志”！自由意志目前暂时只能由人类作出。

也许未来，AI也会有真正的自由意志。