宁波市轨道交通网络规划以主城区为核心，以跨三江(姚江、甬江、奉化江)、连三片(三江片、镇海片、北仑片)、沿三轴(商业轴、水轴、公建轴)为指导思想构成骨架，由6条线组成放射式线网，辐射范围覆盖全宁波市区和余慈地区以及奉化组团，规划线网全长247.5km(主城区内全长177.4km)。其中1、2、3号线为轨道交通主干线，4、5、6号线为辅助线，共设置19座换乘线。