意思就是：认识到过去的错误已经不可挽回，知道未来的事还来得及补救。

出自魏晋陶渊明的《归去来兮辞》：归去来兮，田园将芜胡不归？既自以心为形役，奚惆怅而独悲？悟已往之不谏，知来者之可追。

译文：回家去吧！田园快要荒芜了，为什么不回去呢？既然自己的心灵为形体所役使，为什么如此失意而独自伤悲？认识到过去的错误已经不可挽回，知道未来的事还来得及补救。