1、现在单片机开发，51或者大部分都是用keil或者IAR，语言是C语言，汇编也可以。
2、也有小部分单片机使用专用ide，比如avr，就用avr studio。
3、对于51来说keil是最方便的，也最流行。
4、但是早年间有些用硬件仿真器开发51的，也有自己专用的开发环境。