庞涓和孙膑同是鬼谷子的徒弟，本来二人亲如手足，庞涓在魏国出人头地后，知道魏王也想请孙膑出山相助，于是庞涓就把孙膑骗到魏国，并把孙膑的膝盖骨砍掉，让孙膑成为了残废。

庞涓之所以这样做是知道自己不如孙膑，怕孙膑来魏国后地位会在自己之上，于是出于嫉妒就害孙膑，后来孙膑依靠装疯卖傻逃出魏国到了齐国，最后终于打败庞涓为自己报仇。

另外有一点就是孙膑其实并不叫孙膑，只因为他所受的被砍膝盖骨的刑法古代叫“膑刑”，所以后世就称他为孙膑，至于他当然真实名字，已经无法考证了。