1、对于细杆：

当回转轴过杆的中点(质心)并垂直于杆时

；其中m是杆的质量，L是杆的长度。当回转轴过杆的端点并垂直于杆时

；其中m是杆的质量，L是杆的长度。

2、对于圆柱体：

当回转轴是圆柱体轴线时

；其中m是圆柱体的质量，r是圆柱体的半径。

3、对于细圆环：

当回转轴通过环心且与环面垂直时，

；当回转轴通过环边缘且与环面垂直时，

；

沿环的某一直径；R为其半径。

4、对于立方体：

当回转轴为其中心轴时，

；当回转轴为其棱边时

；当回转轴为其体对角线时，

；L为立方体边长。

5、对于实心球体：

当回转轴为球体的中心轴时，

；当回转轴为球体的切线时，

；R为球体半径。