用户在操作机器人时经常见到jog这个词，它一般翻译成“点动”，也有人翻译为“单步运动”。jog的意思是用户手动（而不是自动）操作从而控制各个轴的运动（转动的方向和速度）。jog一般有两种操作方式.

　　连续点动：这是最常用的一种方式。当用户按下jog按键时，轴就会以设定好的速度连续转动，一旦用户的手指松开按键，轴就会立即停止转动。

　　增量点动：当用户按下jog按键时，轴就会以设定好的速度转动某个固定的`角度（或距离），到达这个角度后，轴就会立即停止转动，而不管用户是不是一直按着按键。用户松开按键并再次按下按键后，轴又会以同样的方式运动。