感谢邀请，本人认为应该不会。原因如下：

1.星际时代光束武器会成为主力武器，因为光的速度最快，绝对不可能以人脑反应来闪避。传统投射武器会被电脑控制的光束武器轻易拦截。 谁防护厚，瞄准体积小，谁才能在无法回避的光束武器前活下来。 坦克无论是护甲还是防护还是维修还是可靠性都远远比人形机甲强。比如人形机甲断腿维修的难度绝对比坦克履带维修的难度更高，人形机甲过于高大，相比低矮的坦克来说更容易成为攻击目标，人形机甲为了维持灵活性，同样的驱动马力下护甲要比轮履或者悬浮的坦克更薄。 人形机甲的卖点是复杂地形越野强，不过单兵外骨骼完全能在更复杂的地形上移动，相比脑控电脑也更容易被士兵操作，更加可靠。 我觉得未来星际战争可能轨道上是主舰对轰拼护盾，地面是重型作战平台和决战兵器。 目前科幻作品里的人形机甲似乎战斗力并不值得期待。

2.因为人形就不适合战斗 ，一条腿被破坏就会失去移动能力，胳膊被破坏就拿不起武器，人形机甲那么复杂精密的构造，想也知道是后勤噩梦，二战过去这么多年了，你看有哪辆现代坦克采用虎式的交错式负重轮了吗？战场环境下，皮实可靠易维护的前提下实现战斗力是原则，否则再高精尖的武器容易坏也是白搭。 除非那时候人类的生产力爆炸式提升，人力维修成本高过造一台新的，战场上机甲被打坏直接给你来个泰坦陨落，坏的机甲直接就不要了，那种情况下，才有可能出现人形的，10M高左右的战术机甲 不过军用外骨骼倒是真的有可能，不管是后勤维修还是战场救援，亦或者是直接给单兵增强机动能力都是很好的选择，现在各国也在点这方面的科技树。

3.人形机甲本身只是人类对自己的臆想，仿生学研究表明：适合各种环境的外形结构，人类外形是最不科学的！

陆地：速度不如轮子，稳定不如球体，攀爬不如多足，通过性不如履带；

入水：鱼类的流线型才是优解；

空中：低速是鸟类外形，高速乘波体；

外太空：外形就不重要了，功能为主！

因此，当科技能够全面实现人力拓展需要的时候，首先放弃的反而会是“人形”设计。