尊敬的题主您！

您抛出的“无人驾驶汽车，多少年之后可以正常行驶？”之问题，简直似“高科技”论文题目，这哪能是我们俗人所论？

就媒体刊登百度今下半年推出无人驾驶出租车的报道，未曾透漏有关技术性能，但，据笔者丑闻寡陋的认为，真正实现题主之意的完全无人驾驶，还需要再讨论以下问题：

1、据媒体报道百度推出的全景车景无人驾驶出租车，大胆推测应该从互联网协调控制跨越到了通过各种车载传感器?️各种信息的自主完全自动驾驶控制。如果是，这是振奋人心的好消息。

2、自主完全控制，必需通过各种传感器、雷达、影像、综合数据搜集传输，达到量子计算反应速度，及时处理各种复杂情况，减少各种损失。

3、随机应变能力。毕竟周围的综合环境经过全景处理器输入系统，但毕竟是人的大脑录入数据的，势必存在人脑的局限性，所谓编程是人脑设定程序，录入数据。复杂的交通状况千变万变，不是随着人的主观意志空洞设想而变化的，极容易导致自主完全驾驶技术无法正确或100%来面对这一现实状况。（笔者不知道现在是否还完全依赖互联网技术，如果世界黑客入侵的话，是否会改写程序？或许笔者瞎担心）。

4、不知道各种传感器、雷达的辐射穿透力怎样，就是说无人驾驶汽车前面、左边、右边等有多辆公交车重叠遮挡，是否会影响有效的电脑识别快速决策，作出正确的判断，减少事故。

5、前期或相当一段时间内，笔者认为自主控制完全自动无人驾驶应该是区域性的，还要“强制性”规定、决定重要路口行人、非机动车闯红灯的“法盲违法”行为，必须要整顿的，来辅助独立自主的完全自动驾驶的全面实施。

6、以后城市化建设，交通道路也得走智能化路子，比如繁忙、人多、复杂的十字路口，完全可以开发智能的路障来控制行人、非机动车闯红灯行为。

最后，如果百度今下半年推出的全景车景无人驾驶出租车，就是为了测试“复杂路况的各种数据”及“集中处理器的量子应变能力”，来完善已经成型的数据库编程，或逐步搜集数据完善数据编程，比如突发事件发生概率、行为等技术分析的准确判断性覆盖率极高等

。

那么，尊敬的题主，笔者可以愚昧地武断地认为：伟大的百度将改写自主控制完全自动无人驾驶的新篇章——2022年万岁！