这得从天地初开说起。
亿万年前，天地初开，万物并存。天地人和谐相处。万物各有其秉性，而各互不打扰。在天地法则之下，万物平等，无高下贵贱之分。
天庭上，天人修身养性，感悟天道；人间，人类日出而作日入而息；地府，死境，管理人间的身后事。
但尺有所长，寸有所短。在这万物之中，天人寿命悠长，但数量稀少，孤独的思索着天道。人类寿命短暂，但数量庞大，可以成群结队相伴而行。
有一天，一个部落的首领，突然想到，我只能统治部落几十年，可是这种唯我独尊的感觉我想一直享受，怎么办？慢慢的就想到要是拥有天人的寿命该多好。又有一天，有个仙人，孤寂的久了，觉得要是有些部下该多好，可以享受万人供奉的滋味。就这样，终有一天，人类的欲望和天人的欲望相遇了：
人类：我想要长久的寿命
天仙：可以，拿什么交换呢
人类：你说吧
天仙：你说你有什么吧
人类：我可以带领我的部落尊你为父
天仙：那行，你也拿不出别的了，成交
就这样，天地人的平衡被打破了。人间原来是一片独立的净土，因一些人要长寿，而变得动乱四起，不愿意屈从天人的人被处决，大的国家吞并小的国家。而最后的胜利者就被天人定为天子，尊天为父。
就这样，高下贵贱之分开始产生。
由于天地法则不允许天地人三界互相串门，所以，天子只能找大地上最高的地方和天人交流，以取得长生之法。最终选择了泰山作为人间和天庭联络枢纽。一代又一代的胜利者都这么做，这个习惯就慢慢的流传了下来。
当然，这是故事。
真实的情况肯定是和政治相关，或者是为了彰显帝王身份，表示自己能与天沟通，以示和其他人的区别，加强自己的统治地位。或者就是纯粹想看看是不是在哪遥远的星空真的有神仙。
亦或寄托某种不为人知的思想。
当然还有向上天表功的作用。
历代封禅的帝王不少呢，第一个就是秦始皇。这位被后世定为最伟大的皇帝之一，可能真的觉得人间不适合他，天上才应该是他的归宿。所以才开始登泰山而封禅。
这个习惯一直持续到汉唐宋三个朝代。基本上每个朝代的开国皇帝或者创造盛世的皇帝都去过，比如汉武帝、唐高宗、唐玄宗等。
这是我的答案
