【问题分析】：关于历史“时间”是怎么计算的，比如：敬王元年。从问题本身来讲，所谓“历史”，指的就是过去发生的史实事件，而人们对事件的记忆和记录的依托就是历法，也就是说没有历法时间作为依托，史实事件就没法达成共识形成记录和记忆，所以历史“时间”的计算方法其本质就是古人的天文历法，而古人的天文历法演变过程是一个庞大的工程。
其中“敬王元年”属于王公纪年法，是古人用来“纪年”的其中一种计算方式，而天文历法对于自古以来就以农耕文明为主导的中华民族而言，有着不可或缺的作用和举足轻重的意义，也正是由于人们对时间有了认知，才真正开启了人类文明的创世纪，所以时间对于我们的祖先的重要程度，远远超出我们今人的想象，关于历史“时间”是怎么计算的，我们可以从古代天文历法入手来做一个简单的梳理。
甲骨文的“时"是“日”上面一个“止”，本义是太阳运行的分隔，所以古人认知时间首先是从认知太阳开始的，所以古人把时间又称之为“光阴”。
从古至今，古人对历史时间的计算方式，有着一个不断演变和变化的过程，而计算方式演变背后的实质是古代天文历法的进步和发展的过程。
俗话说，民以食为天，而在古代，农业耕种的播种时间就是人们的“天”，天时决定了人们一年的收成，所以人们常说“靠天吃饭”，但是在古代，从三皇五帝开始，能真正观天授时的只有当时的部落领袖，也就是帝王。
比如《尚书·尧典》记载:乃命羲和,钦若昊天,历象日月星辰,敬授人时。
天文历法成为天命的象征,因此制定历法和颁布历法成为帝王的首要任务，这也是为什么新的帝王就要颁布新历。每个朝代都要"立正朔"。
古人认识时间是从太阳开始，所以我国最早的历法就是以太阳为中心的太阳历，也就是伏羲的八卦历，至今我们仍把日历称之为挂历也源于此，将一年分为10个月。 女娲时期，女娲补天创立了太阴历以月亮的望朔为制定太阴历，将一年划分成了十二个月。
而一年的划分是以太阳的回归周期为参考。
上古时代，历法的创建主要源于农时的需要，而人们主要是以氏族部落为主导的群居生活，我们所熟悉的伏羲氏、女娲氏、神农氏，其实都不是一个人，而是部落领导者的通用称号。
黄帝时代，历法有了一个突破性的发展，就是在太阳和月亮为基础上加入了星辰，从而建立了以北极星为中心的阴阳合历，也就是我们俗称的黄历。
《正义》注曰：“系本及律历志黄帝使羲和占日，常仪占月，臾区占星气，伶伦造律吕，大桡作甲子，隶首作算数，容成综此六术而著调历也。”
从黄帝开始，古代的历法可以说达到了前所未有的高度，以后每种历法在黄帝历法基础上完善增改。
《黄帝内经》中完整的保留了上古历法的记载：天气始于甲，地气始于子，甲子相合名曰岁立。谨候其时，气可与期。天有十日，日六竟而周甲，甲六复而终岁，三百六十日法也，故天以六六之节，以成一岁”。
黄帝时期，文字创立，天干地支完善，六十甲子的干支历法建立，很多人说，西汉以前，只有干支纪日，没有干支纪年，我认为这是一种误解，六十甲子的历法一建立，年月日比必然是同时建立的一个完整的历法模型，有干支纪日，必然有干支纪年纪月。
因为年月日的概念是同时存在的，只不过当时历法知识只掌握在极少数的帝王手中，而帝王通过观天象授予民时，从而指导人们的耕种劳作，由于文字传承的不便，而干支历法刚刚创建，并不成熟，所以五帝时期，到史学界公认的西周共和元年为确切纪年的开始，以往的时期都是以帝王名号作为历史时间的记录，历代君王还是以观天象授民时为主导，干支纪时为辅，并不流通。
西周以后，《史记》中明确记载了西周共和元年及其以后发生的重大历史事件。也从此开始，有了明确的书面文字记载的纪年，史学界称之为"王公纪年"，王公纪年就是以王公即位年次来纪年的，比如“敬王元年”就是东周第十四任君主周敬王新君即位的第一年，往后是二年、三年......。
战国时期，天文学家了解到岁星移动的周期规律，从而采用了岁星纪年的方法，但岁星的回归周期并不精确，所以岁星纪年并未完全推行起来。东汉废止了岁星纪年法，仍用干支纪年法。
到汉武帝时代，颁布了《太初历》，历法又有了一个划时代的进步，太初历调整了太阳周天与阴历纪月不相合的矛盾，并纳入了指导农时的二十四节气，成为了最精密的历法，以后历代历法的修订都是基于此。
同时君权神授理论的提出，君主专制正式开启，汉武帝首创年号来纪年，称之为“年号纪年”，年号是皇权的象征，在此之前的只有年数，而无年号 ，汉武帝刘彻首创年号“建元”，从此开启了我国历史上年号纪年的制度。自此以后，历代皇帝登基首要事情就是更改年号。
虽然年号纪年一直都在使用，但天干地支纪年也从未放弃使用，汉章帝元和二年，全国推行干支纪年，自此年号纪年与干支纪年很多时候都是同时兼用的，
“如淳熙丙申”淳熙”为南宋孝宗赵昚年号，“丙申”是干支纪年；
自东汉官方推行干支纪年以后，干支纪时就一直没有中断，干支纪时也推挤到古人生活的方法面面直到现在，干支纪时的二十四节气还在指导我们的农耕劳作。
结语：历法是天命的和皇权的象征，所以历史时间的计算方法其本质还是以帝王纪年为主导，无论是开始的"王公纪年"还是后面的"年号纪年"，都是帝王纪年的一种体现。而普通百姓是没有机会学习和掌握历法的，所以历史时间的计算都是围绕帝王君王而计算。
但是自东汉干支历法的普及和推广无疑具有划时代的意义，干支纪时不仅仅是历法的象征同时也上升到了哲学角度，是传统文化一切学科术数的核心基础，二十四节气的普及也让老百姓也有了机会学习天文知识，由此民间产生了基于干支历法的简化版：生肖纪年，就是基于干支纪时的民俗版，以方便百姓计算时间。
