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关于“孩子逆反心理是怎么形成的”这个问题，其实可以从自我成长与环境的关系来考虑，大人只是环境的一部分。

首先自我意识是从无到有的，也就是说我们刚生下来的时候是没有“我”这个概念的。逐渐的在与周围人事物触碰的过程中，自我意识开始发展，到3岁左右，自我意识发展达到第一个高峰。这主要表现在行为越来越自主，渴望去尝试触碰更多的东西。然而受到生理发展和周围环境的限制自我意识开始稳定，认识到自己能做什么不能做什么。

直到青春期，生理发育大爆发，知识增长迅速，眼界越来越开阔，自我意识发展又一次达到顶峰，认为我就是世界的中心，我是一个独立的人不应该再被父母管教，我有权利决定自己的生活等等。然而，社会大环境下决定青春期还很稚嫩，社会阅历不足，承担责任的能力有限，所以相较于成人他们的权利也是有限的，这就导致了他们想做什么都要有人看管的状态。

因此，叛逆心理是自我意识发展和环境相互作用的结果。