在《孙子兵法·势篇》中，孙子讲到了用兵作战中克敌制胜的根本原则，叫做“凡战者，以正合，以奇胜。”字面意思是说大凡用兵作战,总是以正兵当敌，以骑兵致胜。在古代的军事建制中，并无正兵与奇兵这样的具体划分。孙子所讲的正兵与奇兵是相对而言的，即在战争中用于与敌军对阵交锋的军队就是正兵，用于设伏掩护、迂回奇袭的军队就是奇兵。