定 不是安定的意思知止而后有定出自《大学》。

《大学》说：“大学之道，在明明德，在亲民，在止于至善。知止而后有定，定而后能静，静而后能安，安而后能虑，虑而后能得。”朱子有一段注：“止者，所当止之地，即至善之所在也。知之，则志有定向。静，谓心不妄动。安，谓所处而安。”那么：知止，就是有明确的人生目标；

有定，就是树立坚定的志向。

知至善的目标，立坚定的志向，就可以心不妄动；

心不妄动，则所处而安，不为外界影响所动了。