中国地质工程集团有限公司前身为中国地质勘探和打井工程公司，于1982年11月经地矿部和外经贸部同意，报请国务院批准成立，1983年2月25日在国家工商行政管理局注册登记。

1985年9月更名为中国地质工程公司，作为地矿部系统外经窗口企业。

1997年经国家经贸委批准，中国地质工程公司发起并作为核心企业、集近二十家地矿勘查建设单位组建中地工程集团（非紧密型）。

1998年底，中国地质工程公司与中国地质物资供销总公司、中国地质矿业总公司、中国地矿宝石总公司合并组建中国地质工程集团。

1999年1月列入中央管理企业范围，同年9月更名为中国地质工程集团公司（以下简称“中地集团”）。

2001年1月兰州有色冶金设计研究院作为二级企业并入中地集团。

2006年底，经国务院批准，中地集团作为全资子公司并入中国新时代控股（集团）公司（以下简称“新时代集团”）。

2010年作为全资子公司与中国节能环保集团公司合并。目前，中地集团拥有16家境外机构和20余家国内分、子公司。业务范围由最初单一的执行援外项目扩展到包括施工承包、工程咨询、矿产开发、劳务输出、房地产开发、物流贸易等综合业务领域。

2017年11月13日根据国资委企业改制要求，中国地质工程集团公司更名为中国地质工程集团有限公司。