你问的这个问题是要准备立项还是要了解一下一款无人机的研发流程，我可以简单谈一下，首先要立项的话你得搞清楚这款固定翼无人机要达到的指标参数，比如起飞方式、续航时间、最大起飞重量、有效载荷、控制距离，然后再根据无人机的几大系统去详细设计，比如：动力系统、地面站系统、起飞着陆系统、气动外形，当然还有最核心的飞控系统，我们一般指一款飞机是自主研发的，都是指飞控是自主的，其他系统都可以委托外包出去，无人机近几年的火爆，诞生了很多家无人机公司，要想在气动外形和飞控上创新很难了，只能在应用系统上多想想出路，网上也有很多开源的无人机飞控，要想学习的话，可以去参与他们的项目，但要用于商业项目，还是要慎重，现在无人机的发展方向，集群和智能比较火，可以往这两个方向努力