、对于细杆

（1）当回转轴过杆的中点(质心)并垂直于杆时，其中m是杆的质量，L是杆的长度：

（2）当回转轴过杆的端点并垂直于杆时，其中m是杆的质量，L是杆的长度：

2、对于圆柱体

当回转轴是圆柱体轴线时，其中m是圆柱体的质量，r是圆柱体的半径：

3、对于细圆环

当回转轴通过环心且与环面垂直时：

当回转轴通过环边缘且与环面垂直时：

沿环的某一直径，R为其半径：

4、对于薄圆盘

当回转轴通过中心与盘面垂直时：

当回转轴通过边缘与盘面垂直时，R为其半径：

5、对于空心圆柱

当回转轴为对称轴时，R1和R2分别为其内外半径。

6、对于球壳

当回转轴为中心轴时，R为球壳半径：

当回转轴为球壳的切线时：

7、对于实心球体

当回转轴为球体的中心轴时，R为球体半径：

当回转轴为球体的切线时：

8、对于立方体

当回转轴为其中心轴时，L为立方体边长：

当回转轴为其棱边时：

当回转轴为其体对角线时：

9、对于长方体

当回转轴为其中心轴时，式中l1和l2是与转轴垂直的长方形的两条边长