世界上第一台可实际运作的蒸汽机车是由理查·特里维西克（Richard Trevithick）在1804年发明的！现代化蒸汽机车一般认为是史蒂芬孙的杰作：1814年，史蒂芬孙研制的第一辆蒸汽机车“布拉策号”试运行成功。1825年9月27日，史蒂芬孙亲自驾驶他同别人合作设计制造的“旅行者号”蒸汽机车在新铺设的铁路上试车，并获得成功。蒸汽机在交通运输业中的应用，是人类迈入了“火车时代”，迅速的扩大了人类的活动范围。