罗宾汉（又名卢比肯），该车是牧马人系列中素车越野能力最强的版本，也几乎是量产越野车中的越野最强者。强大的越野能力来自于强大的分时四驱系统，众所周知分时四驱在挂入4L模式中，分动箱的齿轮链条为刚性连接，实现前后桥获得的动力稳定的成为50:50；动力的稳定的前后分配是第一步，左右分配是第二步。
罗宾汉的前后桥均有牙嵌式差速锁，在没有锁止之前扭矩会按照轮胎摩擦力自动分配，简而言之为轮胎摩擦力越小（打滑）则获得的动力越大，反之则越小；在这种状态车辆一旦打滑则会持续打滑，想要脱困则需要不打滑的车轮也能获得动力。此时锁止差速锁之后，左右车轮则会同样获得半对半的稳定动力分配，前后锁止可实现一个车轮接地也能驱动车辆脱困。
罗宾汉的分时四驱系统已经是越野车中的最高标准，且分动箱还有4倍的扭矩放大齿轮组。该车国⑥版装备的发动机仍然为2.0T，不过最大扭矩仍为400N·m（3000转最强发力），最大功率可达到195.4kw（266马力）；动力储备在不放大的前提下也已经够用了，放大之后的越野动力储备已经有些过剩，这就是罗宾汉的强大实力。
卢比肯适合没事找事型的重度越野，而撒哈拉版本的牧马人适合轻度的穿越型越野，因为这套四驱更加智能。该车的四驱虽然仍定义为分时四驱，但实际已经有全时四驱的功能，也就是【4H-AUTO】模式；能实现公路驾驶传动轴正常差速，其基础是分动箱集成了多片式离合器限滑差速器，功能包括正常差速和压紧离合器锁止差速。大部分硬派城市SUV会使用这种结构，比如途乐、撼路者、H9、RX8等车，因为离合器结构的限滑能力有限，所以只适合轻度越野并兼顾铺装公路驾驶。
其次撒哈拉的分动箱的分动箱扭矩放大倍率也只是2.7倍，在重度攀爬式越野时会比较吃力。且前后桥只有电子限滑，脱困越野能力也会比较一般。不过撒哈拉对整车进行了轻量化，公路驾驶的感受会比卢比肯理想一些；而且轻车更适合在松软的路面快速通行，比如泥泞路面或者沙地。撒哈拉是一台适合越野需求不高但喜欢这种设计风格，车辆主要用以一般户外自驾游的用户；在加装差速锁之后，撒哈拉也是有一定脱困能力的。
总结：重度改装越野建议选择罗宾汉，以代步和自驾游为主建议选择撒哈拉；进口牧马人主要以撒哈拉为主，罗宾汉（卢比肯）要等得时间往往很长。
编辑：天和Auto
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