1、我们目前也遇到同样的问题，大速比1/1849,二级行星摆线针轮，现象是电机输入转，输出端不动作，有时会动，有时不会动，最终检查结果为二级摆线轮磨损间隙超过规定值10mm，针形套也有不同程度磨损，导致打滑，时转时不转。
2、建议更换整台减速机，或者更换磨损严重的摆线轮和针形套。