有啊
只不过不是一蹴而就的。改土归流一直到真正新中国建立才最终完成。云南大规模改土归流是在清雍正年间。
唐宋近600年的时间，云南地方事实上是独立的政治实体南诏和大理相继统治。其中，南诏与唐的两次天宝之战，唐军都全军覆没，拉开了唐朝由盛转衰的序幕。
至于保守的宋朝，更是由宋太祖在地图上沿大渡河划了一条线：此外更非吾所有。(宋挥玉斧)从开国就确立大理为外国的领土思维。
云南再次纳入中央政府管辖是在蒙古1253年攻入大理。灭亡大理国之后。
但大家都知道蒙古人的统治是比较粗放的。加之几百年来云南当地民族众多，地方势力强大。
所以元朝除了在云南封了王爷坐镇(梁王和云南王，梁王驻昆明，云南王驻大理)，建立云南行省外。地方上主要还是依靠当地部族首领。
比如以前的大理皇帝段氏就被封为大理路总管，世袭今昆明以西大理路统治区。原大理宰相高家成为今天楚雄地区的世袭统治者。
蒙古人人口也少，基本上对于当地文化和习俗影响微乎其微。到了元朝末年，很多地方实力派已经不鸟元朝了。比如大理路总管段家就和元梁王相互混战很多次。
而大理几百年沿袭下来的文字，史书，文化，风俗等可以说在云南根深蒂固，元朝中央的统治是不稳的。
明朝既然自然继承元朝统治，就要把所有的前朝统治摧毁，继承前朝的统治范围。
朱元璋几次要代表元朝中央在云南的梁王投降，梁王继续抵抗。开国初期的明朝显然不会允许这种抵抗势力的存在，于是在1382年由蓝玉，傅友德，沐英等人统兵进攻云南。由曲靖进入昆明。
元梁王一家沉滇池自尽，但根据前面的介绍，大家应该知道了，对于云南来说不是搞定昆明梁王就算可以了。
各地方实力派事实上是根深蒂固的单独政治实体。比如大理段氏就上书朱元璋：愿遵循元朝旧例投降，也就是基本保证对地方的独立统治的情况下可以承认明朝中央。后面还有威胁朱元璋的语句：大理地方从唐朝以来就是自成一体的，当年曾经把盛唐的两次远征军打得全军覆没。
朱元璋可不会受这个威胁，所以拒绝了大理的请降，继续进兵大理。攻破大理之后朱元璋清醒的认识到从937年大理国建立开始，段氏作为当地统治者已经持续了接近400年，这种根深蒂固的思想和文化不重新改造的化还是会死灰复燃。于是朱元璋销毁了大理国几百年的历史文化典籍。废弃了大理文字，取消了段氏的统治地位，大理段氏从此成为历史。
为了震慑云南地方，还特意留下朱元璋的义子沐英镇守云南。终明朝之世。沐英家族一直镇守云南。为云南真正融入中原王朝立下汗马功劳。
至于改土归流，明清其实一直都在努力。在西南云贵川广西最大规模的改土归流其实要再过300年到雍正年间才开始。
而土司统治的遗迹一直持续到民国时期。
