1、片头曲《西游记序曲》是一首由许镜清谱曲的纯音乐歌曲。该歌曲收录在专辑《西游记 电视剧配乐原声》中，2000-08-13发行。；

2、片尾曲《敢问路在何方》是一首由许镜清谱曲，阎肃填词，蒋大为演唱的歌曲。该歌曲收录在专辑《跨世纪艺术瑰宝》中，由北京磁力国际传媒有限公司发行于1999-08-01。；

3、插曲《女儿情》是一首由许镜清谱曲，杨洁填词，吴静演唱的歌曲。该歌曲收录在专辑《西游记 电视剧原声带》中，由颂今音乐公司发行于2000-08-13。；

4、插曲《五百年桑田沧海》是一首由许镜清谱曲，阎肃填词，演唱的歌曲。该歌曲收录在专辑《西游记 电视剧原声带》中，2000-08-13发行。；

5、《生无名本无姓》是一首由许镜清谱曲，付林、晓岭填词，黄小群/王小清演唱的歌曲。该歌曲收录在专辑《西游记 系列歌曲》中，1988-12-01发行。