绘制带颜色的消防车简笔画，首先要描绘出简单的消防车轮廓，在车身画窗户、轮子、梯子加以点缀，最后涂上颜色即可完成。具体内容如下：

1、先用黑笔在纸上画一个缺少左上角的长方形，表示驾驶室。

2、在驾驶室上，画一个梯形，表示车窗。

3、在驾驶室的顶部和左侧，分别画一个半圆，表示车灯。

4、在驾驶室的右侧，画一个长方形，表示车身。

5、车身的右边，画两条横线，表示放水管的架子，在横线右侧，画一个长方形，表示水管的管头，在管头下面，画两条折线，组成水管。

6、在驾驶室的下面和车身的下面，画三个圆，表示轮子，在轮子里面画三个小圆，表示车轴。

7、在车的上方，画四条横线，每两条在一起，表示梯子的侧杆，在侧杆之间，画几条竖线，表示梯子上面脚蹬的横杆。

8、最后上上颜色就可以了。