输入轴1输出轴3同一轴线布置.但应是两跟轴.与其上齿轮相啮合的齿轮应串联在2轴上.即1轴为输入轴并带动其上小齿轮1传动.小齿轮1传动到与其啮合的2轴上大齿轮2并带动2轴及其上小齿轮3.齿轮3与齿轮4啮合带动3轴输出.减速器横向尺寸较小,两大吃论浸油深度可以大致相同.但减速器轴向尺寸及重量较大；高级齿轮的承载能力不能充分利用；中间轴承润滑困难；中间轴较长,刚度差；仅能有一个输入和输出端,限制了传动布置的灵活性.