退避三舍这一成语的相关战役确实是城濮之战~退避三舍，出自于《左传·僖公二十三年》：“遇于中原，其避君三舍……”。比喻不与人相争或主动让步。公元前637年，晋国的流亡公子重耳到了楚国，楚成王接待了他，重耳承诺万一将来晋楚两国闹矛盾，在战场上相遇，就命令晋军后退九十里（退避三舍，三十里为一舍）。

后来晋楚双方在城濮之战中，晋文公果然命令晋军先后退了九十里（即“退避三舍”），兑现了当年对楚成王许下的诺言。