在地球表面 重力等于万有引力，这个说法不太准确的。因为地球对物体的万有引力是物体受到重力的原因，但重力不完全等于万有引力，这是因为物体随地球自转，需要有一部分万有引力来提供向心力。但这个向心力比较少，一般计算的时候可以忽略的。所以计算的时候我们可以看作是重力等于万有引力的。

对于环绕运动时，万有引力全部充当向心力，所以此时万有引力= 向心力，所以我们也可以把向心力是等于万有引力来计算的。