1、含义不同：门座式起重机：桥式起重机的一种变形，又叫龙门吊。主要用于室外的货场、料场货、散货的装卸作业。桥门式起重机：横架于车间、仓库和料场上空进行物料吊运的起重设备。

2、结构不同。门座式起重机：金属结构像门形框架，承载主梁下安装两条支脚，可以直接在地面的轨道上行走，主梁两端可以具有外伸悬臂梁。桥门式起重机：由于它的两端坐落在高大的水泥柱或者金属支架上，形状似桥。

3、特点不同。门座式起重机：具有场地利用率高、作业范围大、适应面广、通用性强等特点，在港口货场得到广泛使用。桥门式起重机：桥式起重机的桥架沿铺设在两侧高架上的轨道纵向运行，可以充分利用桥架下面的空间吊运物料，不受地面设备的阻碍。它是使用范围最广、数量最多的一种起重机械。