丰田逸致是丰田旗下的一款紧凑型mpv。属于中档车。丰田逸致前悬架采用麦弗逊式独立悬架，后悬架采用扭力梁式非独立悬架。

扭力梁用于后悬架，以扩大后乘客空舱和行李箱空舱。

其长宽高分别为4485 mm、1802 mm、1680 mm，轴距为2780 mm，丰田逸致用过三款发动机，分别是1.6升自然吸气发动机、1.8升自然吸气发动机和2.0升自然吸气发动机。

1.8升自然吸气发动机最大扭矩140马力，173牛·米。这台发动机的最大功率转速为6400转/分，最大扭矩转速为4000转/分。这款发动机搭载多点电池技术，采用铝合金气缸盖和缸体。