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这个回答带有一点个人色彩。轩辕剑系列算是个人玩得比较多的大宇游戏，远超仙剑系列。首先阐明观点，轩三最高，天之痕和枫之舞并列第二。下面挨着盘点一下。

轩辕剑一：唯一的意义是系列开创者。剧情改编自倩女幽魂，没什么新意，画面和系统都很简陋，游戏时间也很短，寥寥几笔带过。

轩辕剑二：应该说从二代开始轩辕剑才开启了自己的特色，画面使用了水墨风，物品什么的参考《山海经》和《博物经》等史料制作，创造了一个充满神话气息的世界观。人物塑造也开始有血有肉，白狐古月圣的刻画尤为出色。另外二代的主角在天之痕里还有客串。炼妖壶系统首次出现。

二代外传枫之舞：个人最喜欢的一代，彻底将轩辕剑系列推向国产一流的游戏。画面在二代的基础上有所优化，战斗画面从小人变成了主角背面的展示方式，大地图也增加了远近视图重叠的美工，表现力更强；炼妖壶系统在前作基础上进一步强化；游戏系统中规中矩。背景设定在战国时代，将虚构的游戏剧情与战国历史融为一体，主角一行穿梭多个国家，遭遇墨子、鬼谷子、鲁班、扁鹊及孙膑等历史人物，创造出神话与历史交织呈现的故事。个人喜欢这一代主要是以下原因：

一、游戏格局大气厚重，副标题枫之舞指的不是枫叶，而是战场上无数旌旗飘舞的场景。剧情也脱离了当时流行的情情爱爱或孤儿报仇等陈词滥调。主角一行包括反派人物各有自己坚持的原则信念和使命，在此基础上剧情依托于战国时代的大历史环境逐渐展开，像一幅波澜壮阔的画卷。尤其值得称道的是游戏剧情给人的感觉是在一个大背景下讲故事，不同性格的人物随着游戏进程命运发生了交织和碰撞，剧情逐渐展开，没有强行插入改编历史或过多地去阐述游戏制作人的大道理。所以游戏的时代感比较强，没有随时脱戏的感觉。

二、主角塑造出色，主角辅子彻是墨子门徒，没有惨遭灭门的身世，没有一个当皇帝或绝顶高手的老爹，也没有什么掉下山崖挖出九阳真经的奇遇。总体来说主角就是一个接受过良好教育、人格完整、从容阳光的学霸。一言一行都有自己的思考，遇事往往先思后行，智商在线，没有看见美女就走不动，看见打架就替天行道的中二行为，简直就是当时rpg界的一股清流。给我留下最深刻印象的就是：游戏开始时主角正在与人对弈，突然传来水声，像下起了大雨，主角打起伞慢慢行走，这时周边路人纷纷跑过喊黄河决堤了，主角这时先想到的是“不是下雨，伞就没用了”，收起了伞；其次想到“黄河决堤的话，谁能比他跑得更快”，反而在水中走得不慌不忙；紧接着发现河堤上有人，感觉奇怪，迅速上前查看。简单的一个开头剧情，寥寥几句话，一个从容优雅智慧的翩翩公子形象即刻显现出来。

枫之舞主要的优点在与对轩辕剑二系统的完善与系列最出色的剧情和人物塑造。

轩辕剑三-云和山的彼端：游戏于99年推出，刨开虎头蛇尾的中国部分，个人觉得轩三是系列综合水平最高的一作。

首先，轩三的画面和二代相比有了天翻地覆的变化，基本达到2d游戏的极致，即使放在当时与世界一流的游戏相比也不遑多让（同是2d游戏比较）。

其次，轩三的剧情堪称恢弘巨作，主角为了替自己国家寻找战争不败之法，横跨欧亚大陆，寻找远在云和山的彼端的那个东方大国（唐朝）。期间经历怛罗斯战役等历史事件，依然是将人物放在大的历史背景下展开剧情的表现手法。主角赛特的塑造也比较出色，头脑清醒冷静，做事讲究原则，智商在线。女主角妮可及其可爱让人莞尔。配角慧彦大师更是给玩家留下了深刻印象。

除此之外，轩三的系统进化到一个比较完善的地步，炼妖壶系统非常成熟，成为对游戏影响较大的辅助系统，迷宫充满挑战且不单调，谜题设置多样有趣（如修道院的宝箱开法就让人耳目一新），隐藏剧情和隐藏宝物的搜集也非常有挑战性和惊喜（还记得乐乐娃娃和真梦娃娃吗）。

可惜的是，虽然轩三的宏伟格局体现了DOMO小组和大宇的野心，但摊子拉得太大导致最后为了游戏按时推出，中国部分戛然而止，三分之一的剧情草草带过，游戏进行正进入高潮时突然莫名结束，虎头蛇尾的表现让人遗憾，即使这样，游戏的容量也达到4CD。可想而知如果能给一个机会让DOMO把游戏完整表现出来，会是一个什么样的出色作品。另外虽然轩三达到了2d游戏的巅峰，但随着97年FF7和98年时之笛的推出，世界游戏格局已经从2d转向了3d，因此作为2d游戏的轩三和其外传天之痕成为了系列的高点也成为了系列的绝响，受限于公司实力和当时国内正版游戏大环境，从此以后大宇和双剑系列（仙剑、轩辕剑）逐渐下滑，被世界一流的公司和游戏越抛越远，再也追赶不上，只能感叹造化弄人。

三代外传天之痕：这一代应该是在新世纪玩家心目中地位最高的作品，言情小说式的剧情和人物都深得大家好评，音乐非常出彩，还被改编成了中二偶像电视剧。作为三代外传，画面和系统都继承了云和山的优点，仙山岛的纯水墨场景令人记忆尤为深刻。可惜云和山已基本做到极致，本作只能说百尺竿头更近一步，也难有太大提高。对于接受过枫之舞和三代洗礼的本人来说，本作的剧情和人物塑造实在难以接受，剧情只能算是三流言情小说，人物塑造方面简单说就是两个幼儿园配上一个白莲花。主角身负国仇家恨，从小被师傅严厉教导，一言一行却都幼稚得可笑，缺乏基本判断力，极易被骗；女主角之一玉儿就是一个思维简单脾气极臭行事完全不考虑他人感受的中二少女（游戏过程中数次想拿起拖鞋把她拍死）；另一个女主角小雪又是个什么都不懂纯有一颗泛滥同情心的白莲圣母。所以这样的主角组合能展开什么样的剧情可想而知了。到是反派宇文太师和孤独宁珂郡主还算可圈可点（话说DOMO你就这样照搬赛特和妮可的头像合适吗）。从这一代开始，轩辕剑系列有两个明显的变化：一是对话逐渐幼稚园化；二是游戏中时常穿插着游戏制作者不知所谓的一些大道理，讲故事变成了讲道理。后续系列给人的感觉往往是DOMO希望搭建一个鸿篇巨制，却时常毁于幼稚的人设及对话，和莫名其妙的剧情逻辑。

轩辕剑四黑龙舞兮云飞扬和四代外传苍之涛：之所以两者一起说，是因为从这时候开始轩辕剑系列转为3D表现形式，可惜受限于技术，轩辕剑与同时代的一流作品已经拉开了较大差距，再难有可比性。两部作品剧情上如前面所说，都是搭了个很大的架子，展开后才发现已经无法驾驭，不再多说。另外人设和对话越来越低龄化也是让老玩家无法忍受的。唯一值得称道的是天书系统取代了炼妖壶系统，有一种养成游戏的感觉，成为游戏中不多的亮点之一，更在苍之涛里达到了大成。最后要吐槽的是，枫之舞里那么温柔可爱的文锦到了四里怎么黑化成那样呢，简直比神雕里的黄蓉还让人烦，可恶的DOMO，还我文锦MM。

轩辕剑五及后续系列：对我而言，从五代开始，轩辕剑系列就算终止了，从此这个系列就算是行尸走肉般地存活着而已。