51发票生成二维码在开票系统里开票的步骤如下：

1、在浏览器中输入“51发票平台”，点击搜索。

2、找到51发票平台的官网，点击进入。

3、进入官网后，往下拉动页面，看到一个查询页面，输入发票的相关信息、发票代码、发票号码、开票金额和日期，点击“查询”。

4、页面会跳转到发票信息，可以看到一张开具好的发票。在页面底部，点击“打印发票”。

5、进入到发票的打印页面，点击“打印”，发票即可打印出来。