《三国演义》中并没有所谓五虎上将的说法。最先是陈寿在他的《三国志》将这五位虎将放在一块立传，曰“关张马黄赵”传。在《三国志》以后，世人开始慢慢将这五位虎将并称“五虎上将”，五虎上将的排名是根据五人在蜀国的地位来排列的，成名具体年代不可考。民间所谓“五虎上将”分别是：

一、 关羽，字云长，世称关云长，传说关羽身长九尺，髯长二尺，面如重枣，骑赤兔马，手持青龙偃月刀，很是威风。但是很奇怪的是这么多年以来，世间传说、小说、影视居然没有YY关羽的，我想可能跟他的性格有关，据说关羽性格端方，不近女色，是个禁欲主义男。关羽在刘关张桃园三结义中居二，五虎上将居首。因其忠信，后世将其誉为“武圣”，有些地方将其奉为财神，做生意的店铺里多有供奉，其陵墓在关陵。

二、 张飞，字翼德，传说张飞声若巨雷身长八尺，豹头环眼，燕颔虎须，骁勇善战，性格刚烈，脾气暴躁。桃园三结义居末。张飞是夏侯家的女婿，他和夏侯夫人生的女儿做了后主的皇后。

三、 赵云，字子龙，著名的白马银枪，风度翩翩，在当阳之战中救过后主，常山赵子龙之名威震天下，据说是古代很多闺阁少女的梦中情人，其实《三国演义》和史书里他并不帅。

四、 马超，相对关、张、赵，马超被搬上银幕的不多。马超是汉伏波将军马援之后，据说长得很帅，风闻他面如冠玉，眼若流星，虎体猿臂，彪腹狼腰，马超也很有政治才能，治理羌地的时候，深得民心。这么优秀的人才在蜀国虽然位列五虎上将，但终身却不得重用。其实想想也很正常，没和别人拜过把子，也没救过人家的儿子，人家必须不能信任他啊。

五、 黄忠，蜀国老将，虽然位列五虎上将之末，但是却是我最喜欢的一位。黄忠传说武艺高强，虽然两鬓斑白，但骁勇善战，六十多岁和关羽对战，武艺居然在伯仲之间，甚至差点一箭把关羽射死了。

五虎上将里马超、黄忠排名最末，但是个人认为他俩位列五虎上将，凭的全是本事，最是实至名归：第一，他俩和刘备没拜过把子，第二，他俩也没救过刘备的继承人，在蜀国的地位不如拜过把子的、救过太子的很正常。